Вектор ускорения – вектор, определяющий быстроту и направление изменения вектора скорости.

Аналогично определениям для вектора скорости вводятся понятия среднего ускорения

�ср→=Δ�→Δ�aср​​=ΔtΔv​

и мгновенного ускорения:

�→=��→��a=dtdv​

При движении точки по произвольной траектории вектор изменения скорости Δ�Δv и, следовательно, вектор ускорения направлены в сторону вогнутости траектории независимо от того, увеличивается или уменьшается величина скорости.

Тангенциальное ускорение – характеризует быстроту изменения модуля скорости при криволинейном движении. 

��=������aτ​=dtdvτ​​τ

Нормальное ускорение – характеризует быстроту изменения направления вектора скорости при криволинейном движении.

��=�2��an​=ρv2​n

�ρ – радиус кривизны траектории в точке,�τ – единичный вектор, направленный по касательной к траектории, �n – единичный вектор нормали