Шарнирно неподвижная цилиндрическая опора — допускает свободный поворот сечения в одной плоскости, но не допускает смещения по горизонтальному и по вертикальному направлениям. На такой опоре могут появиться только две реакции – ��и��XA​иYA​, так как она (опора) имеет две связи.

Шарнирно-неподвижная опора: а) конструктивная схема; б) изображение опоры в сопротивлении материалов; в) изображение опоры в строительной механике

Шарнирно-подвижная цилиндрическая опора — допускает поворот и смещение опоры по одному из направлений. На такой опоре может появиться только одна реактивная сила ��или��XA​илиYA​, так как она (опора) имеет только одну связь.

Шарнирно-подвижная опора: а) конструктивная схема; б) изображение опоры в сопротивлении материалов; в) изображение опоры в строительной механике

Считается, что в шарнирных опорах силы трения отсутствуют.

Заделка (защемление) — не допускает поворота и смещений сечений. На такой опоре появляются две реактивные силы и реактивный момент, так как она имеет три связи.

Заделка (защемление): а) конструктивная схема; б) изображение опоры в сопротивлении материалов; в) изображение опоры в строительной механике

В зависимости от способа прикрепления балки к опоре различают типы балок – простая шарнирная балка (а), балка защемленная (б) и балка с консолями (в).

Типы балок: а) простая шарнирная балка; б) консоль; в) балка с консолями

Часть балки, выступающая за левую (правую) крайнюю опору называется консолью балки.

Часть балки, расположенная между соседними опорами (в том числе и защемлением) называется пролетом балки.